iPhoneでGoogle Authenticatorが開かない(すぐ閉じてしまう)ときの対処方です。
一部iOS14の端末でこのような事象が発生しているようです。
Appを再インストールする流れとなりますが、二段階認証にかかわる設定は残る形となります。
まず「設定」より「一般」と進みます。
一般の中の「iPhoneストレージ」という項目を押します。

アプリ一覧がずらっと出てきますので、その中から「Authenticator」をタップします。
そうすると「Appを取り除く」という項目が出てきますので、こちらをタップします。

その後、その下に出てくる「Appを再インストール」を押します。
これで、正常に立ち上がるようになるはずです。